Делта робот от Хенлих като модулен комплект

Делта роботът за pick & place операции беше представен за пръв път от igus на изложението automatica 2018 в Мюнхен.

Решението е базирано на три зъбно-ремъчни оси drylin ZLW, шарнирни свързващи блокове igubal и съответстващи адапторни пластини. Стъпковите мотори NEMA с енкодери осигуряват бързо преместване на товари до 1 кг с точност на позиционирането ± 0,5 mm. Цялата система се нуждае от монтажно пространство до 420 mm в диаметър и при ниска скорост може да оперира с товари до 5 кг. Олекотената конструкция от алуминий и пластмаса прави делта робота едновременно ценово изгоден и ефективен с работна скорост 60 операции в минута.

Модулният комплект включва 3 контролера за стъпкови мотори dryve D1 и се доставя в компактна транспортна кутия с тегло 18 кг. и подробни инструкции за сглобяване. По желание можем да доставим робота и изцяло сглобен на транспортна рамка.

Вижте видеото тук.

 

 

делта робот за pick & place