Изграждане на кабеловодеща система на автоматизирани кранове с ход 168 метра в предприятие за преработка на отпадъци


Доставка и монтаж на кабеловодещи системи за захранване на два автоматизирани двугредови крана, работещи в съоръжение за сушене на битови отпадъци, част от производствения цикъл за производство на RDF за горене.
Срок на изпълнение на проекта: 24 работни дни (вкл. събота)
Начална дата: 10.06.2025
Крайна дата: 03.07.2025

Предизвикателство
Предприятието е създадено с цел изпълнение на следните дейности:
- Получаване и обработване на битови отпадъци (до 410 000 тона годишно), които трябва да бъдат третирани, така че да се получава минимално количество отпадък за обезвреждане чрез депониране;
- Възстановяване материали за рециклиране;
- Производство на фракции на модифицирани горива (RDF) по договорена спецификация;
- Производство на продукт, който може да се използва при озеленяване или лесовъдство, съгласно договорена спецификация;
- Обработване и третиране по механичен и биологичен способ (сепариране) на биоотпадъци (органични отпадъци) и получаване на биогаз;
- Обработване и третиране по механичен и биологичен способ на разделно събирани зелени отпадъци от градини, паркове, ландшафтно озеленяване и други.
В съоръжението за биосушене клиентът разполага с два високотехнологични крана, които извършват непрекъснати операции както в ръчен, така и в автоматичен режим. Работният им ход надвишава 160 метра, а скоростта на движение достига над 100 метра в минута. Средата, в която функционират, е силно запрашена, с температура над 40°C и висока влажност – комбинация, която води до чести откази на различни машинни възли. Всеки кран е оборудван със захранващ пакет, съдържащ над 30 отделни кабела – захранващи, контролни, оптични, BUS и кабели за обратна връзка. Това представлява сериозно предизвикателство за всяка кабеловодеща система. Допълнително усложнение е, че крановете не могат да бъдат спирани за повече от 1–2 работни дни.

Решение
Предложихме кабеловодеща верига от серията 5050RHDAX, специално разработена за тежки натоварвания и високи скорости. Тази серия се отличава с външни ограничители на радиуса на огъване, което е ключово предимство в силно запрашена и влажна среда. При стандартните вериги ограничителите са разположени от вътрешната страна между звената, където се образуват джобове, които лесно се запълват с прах и влага. Това блокира осцилиращото движение между звената, води до увеличен радиус на огъване и може да причини издигане на веригата и изпадане извън направляващия канал. При серията 5050RHDAX външните ограничители избутват натрупания прах навън, като по този начин веригата се самопочиства. Освен това над направляващия канал е монтирана допълнителна защита против изправяне на веригата, което осигурява още една степен на надеждност при работата на системата.
В допълнение към механичната защита интегрирахме интелигентна система за следене на параметрите на работа на кабеловодещата верига и на кабелите в нея. Всеки кран е оборудван с три сензора. Два от тях следят силите на опън и на натиск както на подвижния край, така и на кабелния сноп, а третият сензор следи износването на кабеловодещата верига. Системата позволява интеграция в SCADA системите на крановете и може автоматично да подава сигнал или директно да спира крана при установяване на неизправност, като по този начин се гарантира безопасност, превенция на инциденти и непрекъсната работа.

Резултати
След успешно проведени тестове с продължителност над 200 часа, системата беше пусната в експлоатация без нито един регистриран отказ. Крановете функционират стабилно в непрекъснат режим, въпреки предизвикателната среда, а клиентът вече се радва на производствен процес без непланирани престои.
Благодарение на надеждната конструкция на кабеловодещата система и интегрираната интелигентна система за мониторинг, постигнахме значително повишаване на оперативната сигурност и предвидимостта на поддръжката. Системата за следене на натоварванията и износването позволява навременна реакция при отклонения, като предотвратява аварии и минимизира риска от спиране на производството.
Резултатът е устойчива, високоефективна и интелигентно управлявана система, която осигурява непрекъсната работа, оптимизира разходите за поддръжка и гарантира висока производителност в дългосрочен план.








